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RS485Modbus转Profinet网关案例_汇川MD200变频器接入到1200Profinet

本案例介绍由兴达易控ModbusRTU转Profinet(XD-MDPN100)网关 ,连接汇川MD200系列变频器RTU协议转换Profinet接到1200PLC,实现Profinet转modbusRTU协议的互转。

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汇川变频器在博图里的配置案例

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安装兴达易控提供的GSD文件,建立1200与ModbusRTU转Profinet网关的连接

给XD-MDPN100网关配置名称(网关IP地址与电脑、PLC在同一网段)

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如果默认状态下点击更新列表--分配名称

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给modbus转Profinet网关添加通讯数据长度(数据长度是各个设备所接入到网关数据总和)

下载组态到1200PLC

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打开modbus转Profinet网关数据配置软件,新建工程

软件与网关建立连接,Profinet IP地址与在博图里配置的IP地址一致 。

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配置兴达易控Profinet网关名称,与博图里XD-MDPN100配置一致

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打开汇川MD200系列变频器使用手册。

通过手册对变频器FD组通讯参数进行设置。

1、 FD-00为通讯波特率,通讯地址为FD00H

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波特率越大数据传输速度越快,上位机与变频器波特率必须一致,否则无法通讯。

2、 FD-01 Modbus数据格式

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系统中PLC与各变频器通讯格式必须保持一致,才能正常通讯。

3、 FD-02本机地址,设定范围0-247。

0为广播地址,实现上位机广播功能。

本地地址设置为1-247时,地址具有唯一性,这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础。

注:其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数,一般情况下不需要更改。

MD200系列变频器支持MODBUS通讯协议,可以通过该通讯协议设定变频器运行命令,修改和读取参数。

MD200参数数据

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数据帧字段说明

三、功能码说明

1、命令码03H:读取N个字(word)可以连续读取16个字。

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实例:通过读取3000H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器3000H地址中数据与PLC内部QW10形成映射,通过判断QW10的值来判断变频器的状态,若QW=1即表示正转运行中,2表示反转运行中,3表示停机中。

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变频器Modbus地址表,R表示只读,W/R表示可读可写。

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2、命令码06H:写入一个字(Word)

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实例:通过给Modbus地址2000H赋值来控制变频器运行和停止。

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根据变频器Modbus地址说明进行赋值,变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW20,当给QW20赋值1时变频器会正转运行,若要想变频器停止运行,需要给QW20赋值5

注意:根据变频器Modbus地址表来看,也可以进行不同的赋值来实现正反转和紧急停止等功能。

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变频器控制命令Modbus地址表

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实例,通过更改Modbus地址1001H的值来更改变频器的运行频率。

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1001H对应PLC内存地址为QW12,通过跟QW12赋值即可更改变频器运行频率。

一般项目若无特殊要求,尽量在变频器运行前更改变频器频率,尽量不要在运行过程中更改。

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当在项目调试过程中,若项目对启动响应要求较高时,需要将波特率改大,且将加速时间减小,启动频率参数增大且不能大于运行频率。

以上就是通过兴达易控modbus转Profinet网关把汇川变频器连接到1200PLC配置步骤配置案例


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