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兴达易控MODBUS转PROFINET网关xd-mdpn100并连接至台达变频器

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兴达易控modbus转Profinet

本例是将modbubs转接到PROFINET网关和delta变频器的配置案例。使用的设备包括西门子1200plc和兴达易控MODBUS转到PROFINET网关(xd-mdpn100)。

Modbus转到PROFINET网关的配置方法:打开博图编程软件,创建新项目,添加GSD文件。

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建立MODBUS转PROFINET网关的连接,并将MODBUS的IP地址和设备名称设置为PROFINET网关。IP应与MODBUS转至PROFINET网关保持在同一网段内;分配网关名称XD mdpn

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进入modbus,进入PROFINET网关设备视图,选择输入和输出的总数据长度;从右侧的硬件目录中添加选定的长度。

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组态参数转到Modbus网关配置参数,后将参数下载到Modbus

打开配置软件;单击新建并选择pn2mrm。

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将Modbus的IP地址和设备名称设置为PROFINET网关,这与PLC配置一致。

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响应等待和轮询延迟需要根据从设备调整时间间隔。如果从机响应缓慢,请增加响应等待时间。如果从机应答并需要等待一段时间才能接收下一个命令,请增加轮询延迟。

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右键单击Modbus RTU并选择Insert,单击以下菜单中的节点并填写从站编号。

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继续右键单击“插入”。

根据不同的需求选择所需的功能。

以下是一个客户转型网站。以前,客户使用西门子200PLC连接delta变频器,但现在他们使用1200plc通过MODBUS连接到PROFINET网关。客户的485参数是波特率9600,甚至检查8个数据位和一个停止位。输出命令轮询模式可根据需要选择单次传输、连续传输、脉冲传输等。

在Modbus转至PROFINET网关的配置软件中,如果检查位不是无,则数据位应为9。在这里你可以看到地址是16#bc41(十进制48193),车站地址是1。

然而,变频器通信手册的地址为2000h(8192),这是由于西门子PLC中增加了4***地址区,以及PLC 40001的起始地址引起的偏移。因此,可以看出命令寄存器的地址区域是区域4,相应的功能代码是06或10(详见从站要求)。

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按顺序填写Modbus参数。

在节点上单击鼠标右键,然后选择“插入”。本例以06函数代码为例。

填写从站地址,注意小数点,不要添加地址区。

10

内存映射的起始地址为1500,对应于PLC的Q地址的起始地址。输入相应的数据,启动和停止变频器(注:部分设备数据的高字节和低字节将进行交换,字节交换功能可根据需要选择)。


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