兴达易控MODBUS接入PROFINET网关连接丹佛斯变频器配置案例

案例介绍：

本案例是兴达易控MODBUS转到PROFINET网关将丹佛斯变频器连接到1200plc PROFINET工业以太网，并将设备、西门子1200plc和MODBUS转到PROFINET网关和丹佛斯变频器。

Modbus转到PROFINET网关的配置方法：

找到指定的安装位置并从文件夹中安装GSD文件

将MODBUS添加到设备视图中的PROFINET网关文件XD-mdpn中

按下PLC的PN端口，将其拖至兴达易控MODBUS转到PROFINET接口，进入PROFINET网关

建立PROFINET连接，将兴达易控MODBUS的设备名XD-mdpn设置为PROFINET网关，将MODBUS转到PROFINET网关IP设置为同一网段。

进入Modbus转至PROFINET网关设备视图，选择输入和输出的总数据长度，并从右侧的硬件目录中添加所选长度，

将配置下载至PLC，打开兴达易控MODBUS转至PROFINET网关配置软件进行MODBUS参数配置，点击红色圆圈中的新建，选择pn2mm。

将兴达易控MODBUS的IP地址和设备名称设置为PROFINET网关，与博图配置一致。

将兴达易控MODBUS的485参数设置为PROFINET网关。波特率、数据位和奇偶校验应与从站一致。

从设备的延迟和响应时间可以根据需要进行调整。如果从机响应缓慢，请增加响应等待时间。如果从机应答并需要等待一段时间才能接收下一个命令，则增加MODBUS转到PROFINET gateway的轮询延迟。

右键单击ModbusRTU并选择Insert，单击下面菜单中的node并填写从站编号。

继续右键单击“插入”，

请注意，变频器的寄存器地址从1开始，所以在填写地址时需要

偏移。打开变频器说明书，设置变频器的485参数。

丹佛斯变频器传输的Mobus地址是参数数乘以10-1，这是西门子PLC不需要的

例如，变频器的频率为3-10

那么相应的MODBUS地址是10*3-13099

西门子200PLC地址不需要减少1

10 * 3=43100

PLC的Modbus命令块写入通信变频器的地址和参数值后，参数发生变化

根据图中所示的3-41地址，计算为3410。从以上信息可以看出，站点地址是1，使用功能代码是03的起始位置

地址为0d51，转换为十六进制3409，数据长度为两个字节(一个寄存器)，如图3-41所示

地址计算为3410地址减去1，这与消息一致。

然后，兴达易控MODBUS转到PROFINET网关的配置如下，并设置了485参数。

在本例中，波特率为9600，8个数据位，1个停止位，无验证，站地址设置为2。

使用03功能代码读取地址3409(注意填写十进制数)，寄存器数量为1个字(2个字节)。

将内存映射地址设置为0意味着数据将显示到i68，因此监视iw68将看到寄存器数据，依此类推。写入参数也是如此。功能代码更改为06，地址为c359(50009)，并写入2000hex。

寄存器50000/50010的功能与线圈00-31的功能相同，使电机能够在参考值的50%下启动和运行。消息写在寄存器中

01 06 C3 59 20 00 7C 5D

以上内容是兴达易控MODBUS转到PROFINET网关连接丹佛斯变频器到西门子plc1200的配置案例。