本案例介绍了如何通过兴达易控MODBUS转PROFINET网关将英威腾CHF系列变频器连接到PROFINET网关XD-MDPN100和1200plc的PROFINET工业以太网总线

打开博图，安装兴达易控提供的GSD文件

将MODBUS添加到设备视图中的PROFINET网关文件xd-mdpn中

按下PLC的PN端口，将其拖动到MODBUS转PROFINET网关的PROFINET从接口

在PROFINET网络中设置网关的设备名称和IP地址（此时，botu中PROFINET网关的Modbus配置软件的设备名称、IP地址和配置名称与IP地址一致）

确认变频器使用参数的总数据量，并在配置中添加相应的数据长度。在这里，您需要选择两个写命令和一个读命令；即4字节输出和4字节输入

配置设置完成后，将其下载到PLC并开始配置MODBUS参数设置。首先，安装网关配置软件，打开一个新的软件项目并选择pn2mm

配置网关的IP地址和设备名称（与配置软件一致）

Port0、port1、port2、port3和port3分别是兴达易控xd-mdpn100网关的三个MODBUS转PROFINET的接入通道。根据RTU设备数量的实际需求，可选择不同规格的PROFINET网关设备

设置MODBUS参数（可根据需要选择输出命令轮询模式、单次传输、连续传输、脉冲传输等）

填写变频器的站地址

下面是要写入的第一项数据。起始地址为1000h，十进制为4096

根据变频器设置功能代码。选择06功能代码写入单个寄存器

寄存器以十六进制格式写入1000小时，即4096

然后，根据变频器的Modbus协议，PLC将运行信息转发给变频器

02 06 10 00 00 01 05 6D

此时，PLC内存映射地址1500的起始地址为高，状态为1，十六进制转换也为1

内存映射的起始地址默认为1500，对应于Q地址的前两个字节

这是第二项。要写入的数据从2000小时开始，十进制为8192。内存映射的起始地址是1504，因为前一个命令占用了四个字节

频率被写为实数，相应的数据也是4字节

读取变频器的状态，读取单通道或多通道寄存器的03功能代码，并在此处读取5个数

PLC希望向变频器发送读取命令请求消息

01 03 10 01 00 05 3C

这是第三项。要读取的数据为1001H 十进制4097

选择03功能代码读取多个寄存器，填写hex 4097地址，寄存器数量为1。内存映射地址为0，对应于I地址的第一位和第二位

配置完成并通过网线下载到网关后，变频器chf100a可以连接到1200plc的PROFINET网络，并根据PLC中的点表地址实现MODBUS转PROFINET的协议转换功能