本案例介绍安科瑞的一款ARD3T电机保护器在煤矿电机保护器通过Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），把数据上传到Profinet或者是Profibus总线上，该系列低压电动机保护器，具有过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转等保护功能

具体型号：ARD3T K1 A25/C+60L 技术要求：电动机功率5.5KW；

DI为无源节点，控制DO工作电压为220V；液晶显示。

通讯协议：双路RS485接口 Modbus/RTU协议

兴达易控Modbus转Profinet网关一台

博图配置modbus转profinet网关

打开博图安装GSD文件

安装兴达易控提供modbus转Profinet网关GSD文件

在现场外部设备里添加XD-MDPN驱动

1200PLC连接modbus转Profinet网关Profinet从站接口

设置modbus转Profinet网关的IP地址与PLC的IP地址在同一网段不冲突

本案例1200PLc的IP地址位192.168.0.1

给Modbus转Profinet网关分配IP地址及设备名称（这里是PLC成功连接网关的基础）

在博图网络视图里鼠标右击兴达易控Modbus转Profinet网关--分配设备名称

选择--更新列表--分配名称（这里的名称与网关属性的配置的名称保持一致）

打开点击保护器通讯手册，同时支持modbus功能码03 读 和16写多个寄存器

选择保护器读写数据需要的总长度，这里作为举例读4个字节、写4个字节

把配置下载到pLc组态中

打开网关配置软件--新建通信连接工程

设置设备名称与IP地址（IP地址、设备名称与博图里配置modbus转Profinet网关地址一致）

设置电机保护器modbus通信，本案例保护器通信参数如下图

本机的默认站地址为F7 换算十进制为247

插入读写命令

电机保护器起始地是从0开始的，详情请参考ARD3Tmodbus通讯手册

如果读取的数据不是连续的寄存器，下一个命令读或者是写入的时候，需要对寄存器进行偏移

即，从0开始读了4个寄存器

下一条命令则是，内存映射起始地址从5开始

以上就是利用ARD3T电机保护器利用modbus转Profinet网关把电机的工作状态数据接到Profinet总线上Modbus转Profinet网关的配置方法