EthereCAT从站
EthereCAT从站转modbusRTU网关快速配置
点击：8发布时间：2025-07-03
EthereCAT从站转modbusRTU网关快速配置
调试用到的设备及软件：
- PLC型号：汇川F5U-A8
- 转换网关：XD-MDEC10
- 网关配置软件：ECAT MODBUS(TCP) v1.2
- PLC编程软件：AutoShop
- 调试软件：Modbus Slave
- 网关XML文件：XD-MDEC-GATEWAY v1.4
把准备工作都完成以后下面就开始配置
1、打开ECAT MODBUS(TCP) v1.2软件后首先刷新串口并打开串口，获取网关参数
2、设置从站波特率，数据位，校验位，停止位。选择modbus主站模式，设置从站地址，功能码，寄存器起始地址，寄存器长度。最后点击计算数据映射
3、设置完成以后把配置以文件的形式保存到本地，最后把配置下载到网关
- 打开AutoShop编程软件，创建新项目
5、右击EtherCAT Devices导入网关XML文件后重启软件
6、在工具找到通讯设置，搜索到PLC后点击测试显示状态已接通点击确定
7、右击EtherCAT进入自动扫描
8、开始扫描，选中搜索到的设备点击更新组态
9、点击进去网关配置页面，在过程数据勾选输出指令
10、勾选输入指令
11、下载组态到plc
12、下载完成后点击运行并监控
13、进入监控表
14、进入变量输入助手页面点击SYS ETHERCAT，添加输入输出到监控表
15、打开modbus slave测试软件，下图是从站输出数据主站接收
16、下图是主站输出数据从站接收
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