EtherCAT 从站转 PROFINET在西门子plc与汇川plc实现数据互换

1、打开汇川plc配置软件，点击文件“新建工程”给新工程命名 选择plc型号：

2、在右侧工具箱，右击EtherCAT Devices导入设备XML:

3、选择打开XML文件，导入成功后重启软件：

4、找到安装好的XML文件，双击添加到配置页面：

5、点击进入驱动参数配置，在过程数据添加输入 输出指令添加完成点击下载：

6、下载好以后汇川这边的配置就完成了，点击运行和监控I/O功能映射：

7、汇川plc配置完成后打开博图开始配置西门子plc，打开博图创建新项目，进入新项目后点击选项 管理通用站描述文件：

8、选择GSD文件所在路径，勾选GSD文件点击安装：

9、在左侧项目树“添加新设备”找到plc型号点击确认：

10、右侧目录找到安装好的GSD文件双击添加到组态界面：

11、点击模块未分配选择IO控制器进行与plc的连接：

12、点击进入模块属性对IP地址进行分配（必须与plc本机网卡在同一网段）：

13、双击模块进入设备视图找到要读的字节长度拖拽到插槽：

14、添加完成回到组态界面右击模块“分配设备名称”选择接口类型更新列表，选中搜索到的设备 分配设备名称：

15、分配完设备名称点击下载，选择接口类型 开始搜索 选中搜索到的设备点击下载：

16、下载完成开始监控数据，通过下图可以看到西门子这边写的数据在汇川读了出来，汇川给的数据在西门子这边也能读出来：